美丽可爱的月野兔（三石琴乃 配音）是一名正救读初中的女孩，她学业平平，任性娇弱，俨然是生存在多数会普平凡通的女孩子们中的平常一员。但是，在碰到了那只会语言的小猫露娜之后，月野的人生产生天翻地覆的变革。她不但可以变身成为拥有神奇本领的水手玉轮，还渐渐知晓了本身宿世此生的机密。为了保卫地球，挫败暗中帝国的野心，月野和水野亚美（久川绫 配音）、火野丽（富泽美智惠 配音）、木野真琴（篠原惠美 配音）、爱野美奈子（深见梨加 配音）等人结成美少女兵士，与恶行睁开了连番鏖战，在此进程中，她与掷中注定的爱人地场卫（古谷彻 配音）的浪漫恋情也寂静上演……
　　本片根据漫画家武内直子的经典同名原著改编。